Процесът на градообразуване в Европа и Азия е сложен и много дълг – от I-II хилядолетие до IX в. През този период се формира градският строй, възникват и се утвърждават структурите на новата обществена система. С появата на градовете се поставя началото на нов етап в историята на средновековното общество: завършва ранното средновековие и започва периодът на развития феодализъм. Границата между двата етапа отбелязва зараждането и утвърждаването на градовете. Те се превръщат в центрове на занаяти и търговия, както и на административна, военна, религиозна и културна дейност. Това определя тяхното важно място в икономическата, политическата и културната история на човечеството.